日本科學期刊npj Flexible Electronics的線上版本，近日刊出一則學術研究，由日本文部省的研發法人自然科學研究所、與早稻田大學和新加坡南洋理工大學等教授領導的國際合作研究小組，開發了一種配備電子元件的機器人昆蟲，包括一個可以充電的動力裝置光能，這項研究的結果將使半機械昆蟲能夠長時間和遠距離運行，只要昆蟲的壽命持續，就無需擔心電池會耗盡。

超薄有機太陽能電池模塊安裝在昆蟲腹部的背側，由無線運動控制模塊和鋰電池通過軟背包連接到昆蟲的胸部背側，並向昆蟲輸入刺激信號以控制運動的刺激電極，搭配銀線連接到稱為「尾葉」的感覺器官。用3D打印機製作的柔性背包，從昆蟲的胸背側的曲面提取出柱狀結構，考慮到昆蟲的個體差異，將電子設備穩定地安裝在不同的昆蟲身上。

通過利用由黏合區和非黏合區組成的結構，薄膜保留了一定程度的昆蟲體態變形自由度，允許薄膜在腹部屈曲期間向外彎曲。

無線運動控制模塊和鋰電池通過一個柔軟的背包沿著昆蟲胸部的彎曲背側附著，將厚度為4μm微米的超薄有機太陽能電池組件貼在腹部背側。透過遠端無線控制下，可以改變昆蟲的行徑方向，根據實驗能夠穩定地安裝貼合曲面的硬質電子設備，而不受個體昆蟲形狀差異的影響，即使在昆蟲的繁殖環境中使用1個月後，這種附著力仍然保持不變，而這隻昆蟲就成為了人類可以控制的「具備無限通訊的生化昆蟲」！

爬越障礙

遙控控制方向

來看實際操作影片：

實驗中所採用的昆蟲是Gromphadorhina portentosa，是地球上最大的蟑螂種類之一，成熟時可達7.5公分。與許多其他蟑螂不同，牠沒有翅膀、壽命約為 5 年，因為牠不會飛行，所以被廣泛用於機器人昆蟲研究，還有一個重點因為體型很大，所以有比較多的空間可以安裝電子電路實驗器材！

(´◔₃◔`) 這種在救災應該挺好用的，派出螞蟻鑽到狹小的空間探查…

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